Handshake: Der humanoide Roboter HOPE mit seinem Entwickler Rob Knight. (Bild: maxon)
Bewegt wird HOPE von maxon EC-i-Motoren und den hauseigenen Steuerungen des Unternehmens. Antriebe für Roboter sind ein wichtiges Geschäftsfeld für die maxon Gruppe. maxon entwickelt und fertigt kundenspezifische Bauteile für autonome mobile und industrielle Roboter, unter anderem humanoide, vierbeinige oder kollaborative Roboter oder Landwirtschafts- und Serviceroboter.
Wie maxon-Antriebe ganz praktisch in der Robotik eingesetzt werden, zeigt der Prototyp des humanoiden Roboters HOPE. Er wird zusammen mit seinem Entwickler Rob Knight von „The Robot Studio“ bei maxon (Halle 3, Stand 260) auf der SPS in Nürnberg zu sehen sein. Mit einer Höhe von zwei Metern und der Fähigkeit, sich bis zu einer Stunde frei zu bewegen und zu balancieren, bietet HOPE spannende Einblicke in seine Funktionalität. BesucherInnen können vor Ort mit HOPE interagieren.
Bewegen kann sich HOPE dank maxon Antrieben. In den Armen kommen je vier EC-i 40-Antriebe zum Einsatz. Dies sind bürstenlose Motoren mit eisenbehafteter Wicklung und innen liegendem Rotor, die auf kleinstem Raum hohe Dynamik und große Drehmomente entfalten. Weiter sind sechs EC90-Flachmotoren verbaut, die auch in begrenzten Platzverhältnissen hohe Drehmomente liefern. Gesteuert werden die Antriebe von den maxon EPOS4-Positionssteuerungen.
Ein weiteres Highlight von maxon auf der SPS wird die Vorab-Premiere des neuen Wellgetriebes „Strain Wave“ sein, das ab nächstem Jahr erhältlich sein wird und für hohe Präzision und Kompaktheit steht.
