Das Modul sitzt zwischen Roboterarm und Werkezeug. (Bild: Bosch Rexroth)
Am Vorabend der Hannover Messe 2023 wurde Bosch Rexroth mit dem Hermes Award ausgezeichnet. Das Unternehmen erhielt den Industriepreis für sein Kompensationsmodul Smart Flex. Es wird an einem Roboterarm oder einem kartesischen System angebracht und verbindet dieses mit einem Werkzeug oder Greifer.
Über Positionssensoren erfasst das Modul, wie sich das Werkzeug oder der Greifer bewegt. Bei Bedarf regelt es in Echtzeit nach oder verriegelt die Position elektromechanisch. Dazu nutzt es eine Kinematik mit sechs Freiheitsgraden.
Der Roboter tastet das Werkstück ab
Mit dem Modul können Prozesse automatisiert werden, die bisher kaum oder nur manuell beherrschbar waren. Ein Roboter kann damit Objekte abtasten, um deren Position zu bestimmen oder Bauteile zu vermessen. So können Toleranzen im Prozess ausgeglichen werden.
Es eignet sich für schwierige Aufgaben wie Fügeprozesse, bei denen etwas eingefädelt werden muss, komplizierte Montagebewegungen und schwierige Handhabungsaufgaben mit zerbrechlichen Werkstücken aus Glas oder Werkstücken, deren exakte Position variiert. Das Modul beschleunigt das Einlernen von Robotern, indem die Positionserfassung die exakten Koordinaten des Werkstücks ausliest und an die Robotersteuerung weitergibt.
Das Kompensationsmodul kann auch in bereits installierten Roboteranwendungen nachgerüstet werden, um die Prozesstransparenz zu verbessern und Fehler zu reduzieren. Jede Bewegung wird als Datensatz gespeichert und dokumentiert. Der Effektor kann verriegelt werden, um Schwingungen bei schnellen Bewegungen und hohen Kräften zu vermeiden.
Begleiten Sie Bosch Rexroth auf einer exklusiven Hannover Messe 2023 Standtour!
Start-up-Award für den Mantispectra-Sensor
Mit dem Startup-Award wird jedes Jahr ein junges Unternehmen für die Entwicklung eines herausragenden Produkts ausgezeichnet. In diesem Jahr ging der Preis an Mantispectra für einen vollintegrierten Nahinfrarotsensor. Mit einer Fläche von nur 1 mm² ist er der kleinste seiner Art auf dem Markt. Er ermöglicht schnelle Analysen mit hoher Genauigkeit und wird direkt an der Produktionslinie eingesetzt, wo er Daten in Echtzeit liefert. Das Produkt wird bereits in der Industrie, in der Landwirtschaft und in der Lebensmittelverarbeitung eingesetzt.
„Der kleine und kostengünstige Sensor im nahen Infrarot ist leicht integrierbar und eröffnet eine Reihe neuer Anwendungsperspektiven“, sagt Prof. Reimund Neugebauer, Präsident der Fraunhofer-Gesellschaft und Vorsitzender der Jury für den Award.