Die weltweit erste Industrieroboter-Simulation in der Cloud

In der benutzerfreundlichen Web-Anwendung können in einer 3D-Umgebung verschiedene Roboter mit eigenen CAD-Modellen der Roboterzelle sowie der Objekte zum Handling und spezifischen Greifern zu einer vollständigen Arbeitsumgebung kombiniert werden. So entsteht ein „Digital Twin” der Roboteranwendung, der sich ganz einfach nach dem Drag-and-Drop-Prinzip programmieren lässt. Mit Hilfe der drag⊥ Simulation können produzierende Unternehmen neue Automatisierungslösungen jetzt deutlich schneller und kostenlos evaluieren.

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Nach der kostenlosen Registrierung erhält der Nutzer seine Zugangsdaten zur Simulation per Mail. Für die ersten Schritte stehen verständliche Online-Tutorials zur Verfügung, so dass kein spezifisches Roboter-Know-How oder umfangreiche Schulung für den Start notwendig ist. Mit nur wenigen Klicks kann man aus verschiedenen Funktionsblöcken vollständige Roboterprogramme inklusive Spezialfunktionen wie z.B. Fehlerbehandlung zusammensetzen. Eigene CAD-Umgebungen lassen sich einfach in die Simulation hochladen und verwenden. Jedes Programm kann mit verschiedenen Roboter-Marken und -Modellen hinsichtlich der Erreichbarkeit und Taktzeit getestet, und so die passende Hardware bestimmt werden. Fertige Roboterprogramme stehen anschließend zum Download zur Verfügung und können dann mit der Produktionsversion von drag⊥ direkt am realen Roboter verwendet werden.

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Nach der Evaluation mit der “drag⊥ Simulation” können produzierende Unternehmen mit der entsprechenden Software “drag⊥ Production” ihre Roboterzelle mit internen Ressourcen selbstständig umsetzen. Durch Plug&Play Schnittstellen zu Hardware wie z.B. Greifern, Kraft-Momenten-Sensoren, Kameras, Vision-, Feeder-, SPS-Systemen uvm. gelingt die Integration in wenigen Minuten – auch ohne IT-Wissen. Für die Programmstruktur kann auf das bereits vorhandene Programm aus der drag⊥ Simulation zurückgegriffen werden. Reale Wegpunkte und Bahnen werden dem Roboter per Teachpanel des Roboters, intuitiven drag⊥ Teach-Pendant oder z.B. einer 6D-Maus beigebracht. Nach Inbetriebnahme können Werker und Produktionsmitarbeiter mit Hilfe des individualisierbaren Cockpit Panels die wichtigsten KPIs der Anlage sehen und bei Umrüstung oder Fehlern direkt und flexibel mit dem Roboter interagieren. Aufgrund der damit verbundenen Flexibilität und schnellen Rentabilität setzen mehr und mehr Fabriken auf die eigenständige Automatisierung mit Robotern.

Nahezu alle gängigen Roboterapplikationen lassen sich mit drag⊥ flexibler als bisher möglich realisieren. Die Software ist inzwischen mit Robotern von allen gängigen Herstellern in Europa kompatibel – unter anderem seit kurzem auch mit den Robotern von Epson, Yaskawa und Stäubli. Neben Automotive und Anlagenbau setzen zunehmend Branchen wie die Metallverarbeitung und Elektronikfertigung auf drag⊥.

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