Diagnose und Fehlerlokalisierung Mit Ethercat Fehlern auf der Spur Die Verfügbarkeit und die Zeit zur Inbetriebnahme einer Anlage sind enorm von der Diagnoseeigenschaft abhängig. Ist das Kommunikationssystem langsam, ist auch die Anlage langsamer betriebsbereit. Alessandro Figini und Florian Häfele, Ethercat Technology Group /hei/ 8. November 2015