Minimale Trägheit, maximale Dynamik Tipps für dynamischere Servomotoren in der Robotik Man nehme: Eine bestehende Servo-Baureihe, tausche die aktuelle durch eine konzentrierte Wicklung aus, ändere die Geometrie des Rotorpakets und fertig ist die neue, kürzere und damit dynamischere Servomotoren-Baureihe - zum Beispiel für die Robotik. Helmut Pirthauer, Heidrive 15. March 2019