Einfach positionieren mit smarten 2D-Profilsensoren

Eine häufige Aufgabenstellung in der Automatisierung ist das zuverlässige, möglichst schnelle Positionieren von Werkstücken oder Vorrichtungselementen. Ein beliebtes Mittel hierzu sind Smart-Vision-Sensoren oder Multisensorlösungen. Weniger bekannt, aber sehr effizient ist eine dritte Methode, Positionieraufgaben zuverlässig zu lösen: smarte 2D-Profilsensoren. Dieser Fachartikel zeigt Anwendungsbereiche, in denen Profilsensoren eine zeit- und kostensparende Alternative zu herkömmlichen Lösungen sind.

Ob sich ein smarter 2D-Profilsensor zum Positionieren eignet, hängt von einem einzigen Kriterium ab: Das Werkstück beziehungsweise das Werkzeug muss ein relevantes Feature haben, welches sich über das Höhenprofil erfassen lässt.

Wenn das gegeben ist oder zusätzlich auch die Abstandsinformation relevant ist, stellt ein Profilsensor ein gute, eventuell sogar bessere und wirtschaftlichere Alternative dar als etwa ein Smart Vision Sensor. Beispiele sind Kanten, Lücken (Nut), Kabel- oder Rohrdurchmesser und -positionen oder auch arbiträre Formen, die zuverlässig identifiziert oder deren Position erkannt werden soll. Typische Applikationsbeispiele sind: Kantenerkennung, Roboterpositionierung, Werkzeugpositionierung.

Höherer Durchsatz möglich

Ein smarter 2D-Profilsensor ist an dieser Stelle dann nicht nur wirtschaftlicher als andere Lösungen, sondern ermöglicht auch höheren Durchsatz und damit gesteigerte Produktivität. Der Grund ist einfach: Ein smarter Profilsensor wie die OX-Serie von Baumer liefert mit viel höherer Rate Positionsdaten als vergleichbare 2D-Smart-Vision-Sensoren. Das ermöglicht höhere Objektgeschwindigkeiten und kürzere Zykluszeiten im Vergleich zu kontrastbasierten Verfahren.

Kurz gesagt: So wie Ingenieure heute einen Smart-Vision-Sensor nutzen, um beispielsweise die Position eines Teiles oder einer Markierung in einem Kontrastbild zu erkennen, kann man die smarten 2D-Profilsensoren der OX-Serie nutzen, um eine Positionierung anhand von Kanten, Lücken, Kreisen, Abständen et cetera durchzuführen. Die OX-Serie ist eine einzigartige Lösung, wenn die notwendigen Informationen nicht aus einem Grauwertbild zu extrahieren sind.

Ein großer Vorteil der OX-Serie ist ihre einfache Handhabung. Sie ist ohne viel Aufwand schnell einsatzbereit, wie diese Merkmale zeigen:

• Die OX-Serie ist einfach und schnell über das intuitive Webinterface zu parametrieren und zu konfigurieren.
• Die Funktionstoolbox ermöglicht die komplette Verarbeitung der Profildaten direkt im Sensor.
• Beleuchtung, für kontrastbasierte Ansätze ein kritischer Aspekt, entfällt hier. Über das Höhenprofil liefert der 2D-Profilsensor kontrastunabhängig die relevanten Informationen zur Positionierung.
• Eine Nachbearbeitung der Daten in der Steuerung ist nicht erforderlich.

Fazit

Die smarten 2D-Profilsensoren der OX-Serie können überall eingesetzt werden, wo Positionieraufgaben über die Auswertung von Höheninformationen möglich sind, beziehungsweise wo Abstandsinformationen erforderlich sind. Damit ist die neue Sensorklasse OX-Serie eine wirtschaftliche Lösung für Kantenerkennung und Roboter- oder Werkzeugpositionierung.