Der neue Kleinteilegreifer benötigt zum Öffnen und Schließen lediglich 0,03 Sekunden. (Bild: IAI Industrieroboter)
Der neue elektrische Zweipunkt-Hubmagnet-Greifer ist in zwei Ausführungen erhältlich. In der kleinsten Ausführung ermöglicht der Greifer maximale Greifkräfte von 10 N und in der größeren Variante von 20 N. Beide Varianten verfügen über einen Hub von 4 mm bei Eigengewichten von 160 g und 270 g.
Als Anschluss benötigen die kleinen elektrischen Greifer lediglich ein Kabel für die Versorgung und die Sensorsignale, was den Einbau in komplexen Anlagen besonders einfach und dadurch im laufenden Betrieb sehr sicher macht. Zum Öffnen und Schließen benötigen diese elektrischen Greifer lediglich 0,03 Sekunden. Zum Einsatz kommen diese sehr kompakten Greifer überall da, wo filigrane Kleinteile sicher und energiesparend aufgenommen und bewegt werden sollen.
Langhubgreifer für große Teile
Aber nicht nur für das Greifen von Kleinteilen hat IAI Industrieroboter eine neue Lösung, sondern auch für das Fassen von großen Werkstücken kommt nun ein Langhub-Greifer neu ins Portfolio. Dieser basiert auf der Schlittenachse der RCP6-Serie und ist mit zwei sich gegenläufig bewegenden Schlitten ausgeführt.
Als Option kann darüber hinaus auch eine Variante mit abgewinkeltem Motor ausgewählt werden, falls der zur Verfügung stehende Arbeitsraum dies erfordert. Wie alle Produkte dieser Serie verfügt dieser neuartige Langhubgreifer über einen batterielosen Absolut-Encoder.
Definition Absolut-Encoder
Ein Absolut-Encoder bestimmt im Gegensatz zum Inkremental-Encoder keine relativen, sondern absolute Positionen. Absolut bedeutet, dass jeder Wellenposition innerhalb einer Umdrehung ein eindeutiger Winkelwert zugeordnet ist.
Mit diesem Greifer lassen sich bei Hublängen zwischen 180 mm und 260 mm maximale Greifweiten von bis zu 1200 mm realisieren, bei einer maximalen Auskragung der Greifbacken von bis zu 400 mm. Zupacken kann dieser neue Langhubgreifer, je nach Spindelsteigung, mit Kräften zwischen 155 N bis zu maximal 400 N bei einer Wiederholgenauigkeit von +/- 0,01 mm. Alle Modelle dieser neuen Baureihe sind zudem optional mit einer integrierten Steuerung ausgestattet, was die Installation stark vereinfacht. Eingesetzt wird dieser neue Langhubgreifer vor allem beim Handling von größeren Kunststoffteilen und anderen Großteilen in allen Industriezweigen, die einen entsprechend großen Greifer für das Handling benötigen. hw
Über das Unternehmen IAI Industrieroboter
- Der Hersteller von elektrischen Aktuatoren und Industrierobotern IAI wurde im Jahr 1976 im japanischen Shizuoka gegründet.
- Seit 1995 ist das Unternehmen mit der Europazentrale in Deutschland im Markt vertreten.
- In den Folgejahren avancierte IAI Industrieroboter zu einem anerkannten Spezialisten von innovativen elektrischen Aktuatoren und Industrierobotern.
- Das Angebotsportfolio gilt als das umfangreichste im Markt. Dazu gehören elektrische Linear-, Rotations-, und Greifmodule, kartesische Robotersysteme, Tischroboter sowie Scara-Roboter. Zudem runden dazugehörige Steuerungen mit allen im Markt vertretenen Feldbusanbindungen das Angebot ab.
- Viele Produkte kommen in einer staub- und wassergeschützten Ausführung ebenso wie in einer reinraumgerechten Version in vielen Industriezweigen und Branchen zum Einsatz.
- Die Fertigung sämtlicher Produkte wird ausschließlich im Stammhaus in Japan realisiert.
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