Open Source Roboter

Roboterarm mit 3D-Druck selbst gebaut

22. November 2023 - 09:50

PAROL6 ist ein leistungsstarker 3D-gedruckter Desktop-Roboterarm. Durch die Kombination von industriellem mechanischem Design mit modernster Software und Elektronik soll der PAROL6-Roboter sanfte Bewegungen, hohe Geschwindigkeiten und eine hohe Wiederholbarkeit erreichen können.

(Bild: Source Robotics)

Source Robotics hat mit Parol6 einen Roboterarm für Ausbildung und kleinere Automatisierungsaufgaben als Open-Source-Projekt veröffentlicht. Die STL-Dateien für den 3D-Druck und die Bauanleitung sind frei verfügbar.

Laut Source Robotics eignet sich der Roboter für verschiedene Aufgaben wie Bestücken, Kleben oder Montieren von Bauteilen. Ein integriertes Scripting ermöglicht die Erstellung eigener Programme. Eine Simulation ermöglicht das Testen ohne physischen Roboter.

Alle elektronischen Komponenten sind laut Entwickler im Sockel des Roboters untergebracht, externe Steuerungen sind nicht notwendig. Der Aufbau soll durch eine bebilderte Schritt-für-Schritt-Anleitung auch für Anfänger möglich sein.

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Das Ziel von Source Robotics ist es, Roboter für den Einsatz in Bildung und Forschung erschwinglich zu machen und die Verbreitung von Robotern ähnlich wie bei 3D-Druckern voranzutreiben. Interessierte können sich die STL-Dateien und Bauanleitungen auf GitHub kostenlos herunterladen.

Konstruktion „from Hell“!