Regal Rexnord und Fanuc bündeln Cobot-Kompetenz

Regal Rexnord und Fanuc haben eine strategische Kooperation zur Entwicklung einer integrierten Cobotic-Lösung vereinbart. Wie Regal Rexnord mitteilt, verbindet das System Technologien mehrerer Marken aus dem eigenen Automatisierungsportfolio. Im Zentrum steht die Thomson Movotrak Cobot Transfer Unit (CTU), die Anwender der Fanuc-CRX-Serie als externe Linearachse einsetzen können.

Die Movotrak CTU wurde nach Kompatibilitätstests mit den kollaborativen Robotern der Fanuc-CRX-Serie über eine gemeinsam entwickelte Plug-in-Schnittstelle in das Fanuc Cobot Device-Netzwerk integriert. Zertifizierte Fanuc-Integratoren können dadurch über ihr Einlerngerät auf die Konfigurationstools von Thomson zugreifen. Damit soll sich die Einrichtung der externen Linearachse vereinfachen. Gleichzeitig erweitert die Lösung die Reichweite des Cobots und integriert Funktionen zur Kollisionserkennung und Steuerung.

„Die Erweiterung eines 6-achsigen Cobots um eine zusätzliche externe Achse eröffnet unseren Kunden neue Möglichkeiten in puncto Produktivität, Innovation und Rentabilität“, erklärt Emily Kern, Präsidentin des Geschäftsbereichs Lineartechnik bei Regal Rexnord. „Wir haben eng mit Fanuc zusammengearbeitet, um diese Funktion für ihre CRX-Cobot-Reihe verfügbar zu machen, und sie ist ab sofort einsatzbereit. Die Thomson Movotrak CTU vereint Robotik-Inovationen aus dem gesamten Portfolio von Regal Rexnord, darunter Linearsysteme von Thomson, Getriebe von Boston Gear, Kupplungen von Huco sowie Motoren und Software von Kollmorgen. Auf diese Weise werden Systemintegratoren in die Lage versetzt, ein vollständig integriertes System direkt in der Fanuc-Entwicklungsumgebung zu konfigurieren.“

Movotrak CTU kombiniert mehrere Motion-Control-Marken

Für die Lösung bündelt Regal Rexnord mehrere Komponenten aus seinem Automatisierungsportfolio. Die Lineartechnik stammt von Thomson, hinzu kommen Getriebe von Boston Gear, Huco-Kupplungen sowie Motoren und Software von Kollmorgen. Die verschiedenen Technologien werden damit zu einer technischen Gesamtlösung zusammengeführt.

Regal Rexnord will auf diese Weise die Nutzung moderner Robotik vereinfachen und zugleich Leistung, Zuverlässigkeit sowie die Geschwindigkeit der Implementierung verbessern.

Cobots bringen Tempo in manuelle Abläufe

SMT-Linien arbeiten heute hochautomatisiert. Engpässe entstehen jedoch häufig an den Schnittstellen zu manuellen Prozessen. Kollaborative Roboter automatisieren genau diese Prozessinseln wirtschaftlich und flexibel. So verbessern EMS-Unternehmen Durchsatz, Prozessstabilität und Ressourceneinsatz – auch bei kleinen Losgrößen und hoher Variantenvielfalt.

Jan Zuse

Reichweite des Fanuc-Cobots

Nach Angaben des Unternehmens kann die Movotrak CTU den herkömmlichen Arbeitsbereich eines Cobots auf bis zu 10 m erweitern. Die Bewegung zwischen verschiedenen Arbeitsstationen entlang einer Schiene lässt sich mit Boden-, Wand- oder Deckenmontage realisieren.

Hinzu kommt eine Kollisionserkennung: Trifft die externe Linearachse auf ein Hindernis, wird der Cobot laut Mitteilung sofort angehalten. Ein Freedrive-Modus der externen Achse soll außerdem den Einlern- und Installationsaufwand reduzieren und dadurch Stillstände verringern.

Die CTU ist laut Regal Rexnord auch für die größten Fanuc-Cobots wie den CRX30iA ausgelegt. Der Hersteller hebt dabei insbesondere Robustheit und Präzision der externen Linearachse hervor.

Integrierte Cobot-Lösung aus einer Hand

Die Thomson-Lineareinheit lässt sich mit weiteren Komponenten aus dem Regal-Rexnord-Portfolio kombinieren. Dazu zählen die Getriebeeinheiten von Boston Gear, Kupplungen von Huco sowie Motoren und die zugehörige Software von Kollmorgen.

Nach Angaben des Unternehmens entsteht daraus eine vollständige Baugruppe mit einer einzigen Teilenummer. Für Systemintegratoren soll insbesondere die Einbindung in die Fanuc-Entwicklungsumgebung die Konfiguration und Implementierung erleichtern.