Synapticon auf der SPS 2026
Neue Aktuator-Plattform für humanoide Roboter
Synapticon stellt mit Actilink-JDX eine neue Aktuator-Plattform für humanoide und vierbeinige Roboter vor. Sie integriert Motor, Getriebe, Servoantrieb und Functional Safety in einer kompakten Einheit und lässt sich individuell auf unterschiedliche Robotertypen abstimmen.
Synapticon entwickelt mit Actilink-JDX eine neue Aktuator-Plattform für humanoide und vierbeinige Roboter. Die kompakten Einheiten integrieren Motor, Getriebe, Servoantrieb und Sicherheitstechnik und lassen sich individuell an die Anforderungen unterschiedlicher Robotertypen anpassen.
Synapticon
Mit Actilink-JDX erweitert Synapticon seine Produktfamilie kompakter Antriebs- und Aktuatorsysteme um eine Plattform für humanoide und vierbeinige Roboter. Die neuen Planetengetriebe-Aktuatoren sind auf hohe Leistungsdichte, geringes Gewicht und niedrige Stückkosten in der Serienfertigung ausgelegt. Jede Einheit kombiniert einen tief integrierten BLDC-Motor, ein zweistufiges Planetengetriebe, ein Encoder-System und einen Servoantrieb der neuen Synapticon-Antriebsplattform.
Ein humanoider Roboter benötigt rund 30 Aktuatoren, die jeweils hohe Drehmomente auf engem Bauraum bereitstellen müssen. Gleichzeitig spielt das Gewicht eine entscheidende Rolle, da jede zusätzliche Masse an einem Gelenk von weiteren Gelenken mitbewegt werden muss. Synapticon setzt deshalb auf eine anwendungsspezifische Auslegung, bei der Drehmoment, Drehzahl, mechanische Schnittstellen und Baugröße auf den jeweiligen Robotertyp abgestimmt werden.
„Bei einem Humanoiden entscheidet sich am Gelenk, ob der Roboter funktioniert und ob er sich in Stückzahlen bauen lässt“, erklärt Andrija Feher, Geschäftsführer und CTO von Synapticon. Mit Actilink-JDX entwickle das Unternehmen Antrieb, Elektronik und Sicherheitstechnik als integrierte Einheit und richte diese am Gesamtsystem des Roboters aus.
Integrierter Servoantrieb mit Functional Safety
Der Servoantrieb ist auf einer kompakten, runden Leiterplatte direkt im Motorgehäuse untergebracht. Viele Ausführungen verfügen zudem über eine Hohlwelle. Die Kommunikation erfolgt über EtherCAT. Die Plattform ist auf zertifizierbare Functional Safety ausgelegt und mit Positron Safety AI kompatibel.
Ein wesentlicher Bestandteil des Konzepts ist die Anpassungsfähigkeit der Plattform. Formfaktor, Motorwicklung, Elektronik, mechanische Schnittstellen und Funktionsumfang lassen sich gemeinsam mit dem Roboterhersteller auf die jeweilige Anwendung und das geplante Produktionsvolumen abstimmen. Damit sollen überdimensionierte Komponenten vermieden und Gewicht sowie Herstellungskosten reduziert werden.
Von der Entwicklung bis zur Großserie
Neben kundenspezifischen Varianten plant Synapticon mehrere ab Lager verfügbare Standardausführungen. Diese sollen einen schnellen Einstieg in die Entwicklung ermöglichen und bei Bedarf als Grundlage für eine spätere Optimierung dienen.
Die Plattformarchitektur berücksichtigt bereits zahlreiche Anpassungsmöglichkeiten. Nach Unternehmensangaben können dadurch individuelle Ausführungen innerhalb weniger Monate oder teilweise sogar Wochen realisiert werden. Ziel ist es, Roboterhersteller vom ersten Labormuster bis zur wirtschaftlichen Serienproduktion mit einer einheitlichen technologischen Basis zu unterstützen.
„Die Humanoid-Hersteller, mit denen wir arbeiten, stehen alle vor derselben Frage: Wie kommt man vom Prototyp zu einem Roboter, der sich wirtschaftlich in Serie bauen lässt?“, erläutert Simon Fischinger, CEO von Synapticon. Actilink-JDX solle diese Entwicklung begleiten, ohne dass für jedes neue Gelenk eine vollständige Neuentwicklung erforderlich werde.
Erste Muster auf der SPS in Nürnberg
Auf der SPS 2026 in Nürnberg präsentiert Synapticon erste Muster der neuen Aktuator-Plattform bei einem Partner. Künftige Actilink-JDX-Varianten werden sich unter anderem hinsichtlich Getriebeausführung, Motor und Gehäuse unterscheiden. Daraus ergeben sich unterschiedliche Leistungsdaten und Einsatzmöglichkeiten für die jeweiligen Robotertypen.
Mit dem Plattformansatz adressiert Synapticon insbesondere die Anforderungen von Herstellern humanoider Roboter, die ihre Systeme von der Prototypenentwicklung in eine skalierbare Serienfertigung überführen wollen. Im Mittelpunkt stehen dabei die Integration der Antriebskomponenten, eine möglichst kompakte Bauweise und die Anpassung an konkrete technische und wirtschaftliche Anforderungen.
