7-Achs-Cobots für höhere Lasten und Reichweiten

Mit den beiden Cobots KR1240 und KR1824 will Kassow Robots die Lücke zwischen kollaborativen und industriellen Anwendungen schließen. Gegenüber dem bisherigen Portfolio liegen die Gelenkdrehmomente um 50 % höher. Die Handgelenkgeschwindigkeit wurde um mehr als 20 % und die mechanische Steifigkeit um 40 % gesteigert.

Der KR1824 erreicht eine maximale Reichweite von 1.800 mm und ist für große Arbeitsbereiche sowie Lasten bis 24 kg ausgelegt. Als Einsatzgebiete nennt Kassow Robots unter anderem das Palettieren mit hoher Stapelhöhe, Verpackungsprozesse, Logistik und die End-of-Line-Automatisierung.

Der KR1240 wiederum ist für schwere Handhabungsaufgaben konzipiert. Mit bis zu 40 kg Traglast und 1.200 mm Reichweite eignet sich das Modell laut Hersteller für Maschinenbestückung, schweres Pick-and-Place sowie das Handling von Metallteilen und Baugruppen in anspruchsvollen Industrieumgebungen.

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Philip Bittermann

So werden 7-Achs-Cobots mobil eingesetzt

Für beide neuen Modelle stehen EDGE-Editionen zur Verfügung. Dabei sind Controller und DC-Anschluss in einen Standfuß mit Abmessungen von lediglich 194 × 229 mm integriert. Eine externe Steuerung ist damit nicht erforderlich. Die modellübergreifend angebotene Option zielt insbesondere auf kompakte und mobile Automatisierungslösungen. Möglich sind laut Kassow Robots auch Anwendungen mit zwei 7-Achs-Cobots auf einem AMR oder AGV als Basis.

Parallel zu den neuen Modellen veröffentlicht das Unternehmen die Kassow Robots Connector App für ctrlX Automation von Bosch Rexroth. Damit treffen die gesteigerte mechanische Leistung, die EDGE-Versionen mit integriertem Controller sowie die offene Anbindung an Geräte mit ctrlX OS und das zugehörige Ökosystem zusammen. Die mobilen Roboterlösungen für schwere Lasten und große Reichweiten sollen sich dadurch in die übergeordnete Fabrikautomation einbinden lassen.

Warum ist die siebte Achse entscheidend?

Alle KR-Modelle verfügen über einen zusätzlichen Freiheitsgrad. Dieser erlaubt eine Veränderung der Position des Ellenbogens (J7), während die Werkzeugpose unverändert bleibt. Dadurch können die Cobots nahe an ihrer Basis arbeiten, Hindernisse umgehen und komplexe Bewegungsabläufe auf engem Raum ausführen.

Nach Angaben des Unternehmens profitieren davon insbesondere kleine und mittlere Unternehmen, die bestehende manuelle Prozesse nachträglich automatisieren wollen.

„Dank unserer Neuerungen bei Hardware und Software war es für unsere Kunden noch nie so einfach, die Flexibilität, Skalierbarkeit und Effizienz in Produktion und Logistik zu verbessern und neue Cobot-Anwendungen in ihre Automationsumgebung zu integrieren“, erklärt Kristian Kassow, CEO von Kassow Robots. „Insbesondere die neuen EDGE-Editionen eröffnen mit ihrer hohen Traglast und großen Reichweite völlig neue Möglichkeiten für mobile Zweiarm-Anwendungen bis hin zu einer neuen Klasse von Industrial Humanoids.“