Atlas

Boston Dynamics - humanoider Roboter als Hilfsarbeiter?

Atlas von Boston Dynamics
Atlas, der humanoide Roboter von Boston Dynamics zeigt eine bis dato ungesehene Mobilität und Agilität.

Der etwas andere Cobot - Der humanoide Roboter Atlas von Boston Dynamics kann dank seiner autonomen Technik und Menschenähnlichkeit auf Baustellen eingesetzt werden.

Andere Roboter von Boston Dynamics

  • Spot: Ein vierbeiniger Roboter, der für eine Vielzahl von Anwendungen wie Inspektionen, Vermessungen und Überwachung eingesetzt werden kann.
  • Handle: Ein mobiler Roboter, der entwickelt wurde, um schwere Lasten zu bewegen und zu stapeln.
  • Stretch: Ein mobiler Roboter, der entwickelt wurde, um in der Logistik- und Lagerindustrie eingesetzt zu werden und dabei helfen kann, Waren zu transportieren.
  • SandFlea: Ein kleiner Roboter, der in der Lage ist, bis zu 10 Meter in die Luft zu springen, um Hindernisse zu überwinden.
  • WildCat: Ein vierbeiniger Roboter, der in der Lage ist, schnell zu laufen und auf unebenem Gelände zu navigieren.
  • RHex: Ein sechsbeiniger Roboter, der in der Lage ist, schwieriges Gelände zu überwinden, einschließlich Sand, Felsen und Schlamm.
  • LS3 (aka BigDog): Ein vierbeiniger Roboter, der für militärische Zwecke entwickelt wurde und in der Lage ist, schwere Lasten auf unebenem Gelände zu transportieren.

Wir kennen Atlas als den humanoiden Roboter, der eine Menge ertragen musste. Techniker haben ihn an der Arbeit gehindert und ihn hie und da auch umgeschubst und gestoßen. Viele sind aufgrund dieser „Misshandlungen“ davon ausgegangen, dass diese Aktion gegen die Menschheit verwendet werden, sobald die Roboter die Macht an sich gerissen haben.

Aber Scherz beiseite: Atlas ist einer der vielversprechendsten humanoiden Roboter, die sich momentan in Entwicklung befinden.

In einem Video übergibt der humanoide Roboter einem Bauarbeiter eine Tasche mit Werkzeugen. Der Bauarbeiter steht über Atlas auf einem mehrstöckigen Gerüst und der Roboter wirft die Tasche auf das Gerüst.

Humanoider Roboter Atlas als Hilfsarbeiter

Die Hände von Atlas sehen aus wie klauenartige Greifer, die aus einem festen und einem beweglichen Finger bestehen. Laut Boston Dynamics wurden die Greifer für schwere Hebearbeiten entwickelt. Bevor Atlas dem Bauarbeiter die Werkzeugtasche überreichen kann, muss er sich den Weg dorthin bahnen. Gleich zu Beginn des Videos nimmt Atlas ein Holzbrett und legt es zwischen eine Kiste und das Gerüst.

Das Herzstück der Atlas-Steuerung ist eine Technik namens Model Predictive Control (MPC). Es beschreibt, wie sich die Aktionen des Roboters auf seinen Zustand auswirken, und Boston Dynamics nutzt dieses Modell, um vorherzusagen, wie sich der Zustand des Roboters über einen kurzen Zeitraum entwickeln wird. Basierend auf dem gemessenen Zustand des Roboters sucht MPC nach möglichen Aktionen, die der Roboter jetzt und in naher Zukunft ausführen kann, um die gestellte Aufgabe bestmöglich zu erfüllen.

Boston Dynamics stellt das Modell hier in aller Ausführlichkeit vor.

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