Seitec erhält Innovationspreis für integrierte Maschinen- und Ro-botersteuerung

Entwickelt wurde die Lösung für hochdynamische Pick-&-Place-Anwendungen in der industriellen Serienfertigung und wird bereits in unterschiedlichen Sondermaschinen eingesetzt.

Eine Steuerung statt mehrerer Einzelsysteme

Industrielle Fertigungsanlagen mit integrierter Robotik bestehen häufig aus mehreren eigenständigen Steuerungssystemen. Maschinensteuerung, Roboter-controller und Bildverarbeitung müssen über unterschiedliche Schnittstellen miteinander kommunizieren. Das erhöht den Integrationsaufwand, bindet Personal und erschwert eine durchgängige Bedienung, Diagnose und Instandhaltung.

Mit ihrer ausgezeichneten Entwicklung verfolgt Seitec einen anderen Ansatz: Die gesamte Maschinen- und Robotersteuerung wird auf einer zentralen Plattform an nur einem Bedienpanel abgebildet.

Die Architektur integriert die Bewegungssteuerung der Roboter, die Verarbeitung der Kameradaten, den Maschinenablauf, die Sicherheitsfunktionen sowie die Rezeptverwaltung und Visualisierung. Eine separate Robotersteuerung ist nicht mehr erforderlich.

Dadurch entsteht eine einheitliche Automatisierungsumgebung, die Schnittstellen reduziert und die Komplexität der Gesamtanlage verringert.

Praxiseinsatz in der industriellen Serienfertigung

Die erste Anwendung der entwickelten Steuerungsarchitektur wurde in einer Sondermaschine zur automatisierten Vereinzelung und Zuführung von Metallteilen eines Herstellers von Komponenten für die Sanitär-, Heizungs- und Installationstechnik realisiert.

Die Anlage verarbeitet bis zu 130 unterschiedliche Produktvarianten. Aus Schüttgut zugeführte Bauteile werden über Vibrationsförderer und Förderbänder bereitgestellt, durch ein Kamerasystem erkannt und anschließend mithilfe einer Delta-/Tripod-Robotik aufgenommen und positionsgerecht abgelegt. Weitere bereits realisierte Ausführungen arbeiten sogar mit über 430 Varianten. Die Anwendung erreicht eine Ablagezeit von weniger als einer Sekunde pro Bauteil. Produktwechsel sind innerhalb von etwa fünf Minuten möglich.

Durch die Automatisierung konnte ein zuvor manueller Handhabungsprozess ersetzt werden. Gleichzeitig entstand die technische Grundlage für eine übertragbare und skalierbare Steuerungsarchitektur, die auch bereits bei weiteren Sondermaschinenprojekten desselben Herstellers eingesetzt wird.

Die Vorteile im Überblick:

• Reduzierter Integrationsaufwand: Weniger separate Steuerungssysteme und Schnittstellen.

• Durchgängige Automatisierung: Maschinenablauf, Robotik und Bildver-arbeitung arbeiten auf einer gemeinsamen Plattform.

• Hohe Variantenflexibilität: Zentrale Rezeptverwaltung ermöglicht schnelle Produktwechsel.

• Vereinfachte Diagnose: Einheitliche Bedien- und Diagnosefunktionen erleichtern die Fehlersuche und Instandhaltung.

• Übertragbarkeit: Die Architektur lässt sich als technische Grundlage für weitere Sondermaschinenanwendungen nutzen.

• „Unser Ziel war es, die Komplexität der Automatisierung zu reduzieren, ohne bei Dynamik und Flexibilität Kompromisse einzugehen. Entscheidend war, die Roboterbewegung, die kamerabasierte Lageerkennung und den Maschinenablauf so eng miteinander zu verzahnen, dass sie als ein durchgängiges System funktionieren“, erläutert Frank Seiferth, Geschäftsführer von Seitec.

Auszeichnung für praxisorientierte Ingenieurinnovation

Mit dem Innovationspreis Losgröße 1+ wird die Entwicklungsleistung von Seitec gewürdigt. Die ausgezeichnete Lösung zeigt, wie durch eine konsequente In-tegration unterschiedlicher Automatisierungsfunktionen leistungsfähige und zugleich beherrschbare Maschinenarchitekturen entstehen können.

Für Seitec ist die zentrale Maschinen- und Robotersteuerung zugleich ein wichti-ger Baustein bei der Weiterentwicklung modularer Automatisierungslösungen für den Sondermaschinenbau.

„Innovation bedeutet für uns nicht, möglichst viele Technologien einzusetzen. Entscheidend ist, sie so miteinander zu verbinden, dass für unsere Kunden eine technisch und wirtschaftlich überzeugende Lösung entsteht. Die Auszeichnung bestätigt diesen Ansatz und würdigt die Entwicklungsarbeit unseres Teams“, er-klärt Seiferth.