Boston Dynamics' humanoider Roboter Atlas (Bild: Boston Dynamics)
Boston Dynamics ist eine Partnerschaft mit dem Robotics & AI Institute (ehemals The AI Institute) eingegangen, um humanoide Roboter durch Reinforcement Learning weiterzuentwickeln und neue Fähigkeiten für den elektrischen humanoiden Roboter Atlas zu entwickeln.
Die Partnerschaft sieht vor, eine „gemeinsame Trainingspipeline für bestärkendes Lernen“ für Atlas einzurichten, um „dynamisches und verallgemeinerbares mobiles Manipulationsverhalten zu entwickeln“.
Dies ist nicht die erste Partnerschaft zwischen Boston Dynamics und dem Robotics & AI Institute. Sie haben bereits bei der Entwicklung des Spots Reinforcement Learning Researcher Kit zusammengearbeitet, das letztes Jahr veröffentlicht wurde, um den Roboterhund zu trainieren und seine Bewegungen zu steuern.
Die neue Zusammenarbeit soll darauf aufbauen und sich auf humanoide Roboter konzentrieren.
„Wir leben in einer sehr aufregenden Zeit für die Entwicklung humanoider Roboter“, sagte Robert Playter, CEO von Boston Dynamics. „Aber damit Humanoide nützlich sind, müssen sie flexibel genug sein, um in vielen verschiedenen Umgebungen zu arbeiten und Aufgaben in einer Vielzahl von Anwendungen zu erfüllen. „Unsere Zusammenarbeit mit dem RAI-Institut bringt zwei der weltweit führenden Robotikunternehmen zusammen, um die Kernfähigkeiten zu beschleunigen, die erforderlich sind, um Roboter wie Atlas zu einem wertvollen Werkzeug im Leben der Menschen zu machen“.
Das Projekt verfolgt mehrere Ziele, darunter die Entwicklung von Sim-to-Real für die Mobilität, die Verbesserung der Ganzkörper-Lokomanipulation und die Erforschung von Ganzkörper-Kontaktstrategien.
Ziel von RAI ist es, Technologien zu entwickeln, die „künftige Generationen intelligenter Maschinen ermöglichen“, so Marc Raibe.
„Die Zusammenarbeit mit Boston Dynamics an Atlas ermöglicht es uns, Fortschritte auf dem Gebiet des Reinforcement Learning für den wahrscheinlich fortschrittlichsten humanoiden Roboter zu erzielen. Diese Arbeit wird eine entscheidende Rolle bei der Weiterentwicklung der Fähigkeiten von Humanoiden spielen, nicht nur durch die Erweiterung ihrer Fähigkeiten, sondern auch durch die Vereinfachung des Lernprozesses.
Boston Dynamics und das Robotics & AI Institute planen die Veröffentlichung regelmäßiger Updates zu ihrer Arbeit, einschließlich Demonstrationen mit Atlas.
