Innenläufermotor BXI von Faulhaber
Antriebstechnologie für die nächste Generation der Robotik
Mit neuen Dimensionen und Features für die Robotik in die Zukunft der Antriebstechnik: Der BXI ist das bislang leistungsstärkste integrierte Antriebssystem im Faulhaber-Portfolio und wurde entwickelt, um neue Anforderungen moderner Robotikapplikationen zu erfüllen.
Gemacht für die nächste Generation der Robotik: Faulhaber BXI
Faulhaber
Menschenähnliche Bewegungen stellen höchste Anforderungen an Präzision, Kraft und Dynamik – von feinfühligen Greifbewegungen bis zu kraftvollen, koordinierten Gelenkbewegungen. Genau hier setzt der Faulhaber BXI an. Der Innenläufermotor der Serie 9317 BXI G vereint Robustheit und Kompaktheit im Bereich der integrierten Antriebssysteme für Robotik. Mit einem maximalen Drehmoment von bis zu 20 Nm ermöglicht er dynamische Bewegungen, schnelle Reaktionszeiten und eine präzise Bewegungssteuerung.
Der Motor deckt einen Spannungsbereich bis 50 V ab und lässt sich durch Schnittstellen sowie einer Baulänge von 34 mm einfach in bestehende Systemarchitekturen integrieren. Damit eignet sich der BXI besonders für Anwendungen, bei denen jeder Millimeter, jedes Gramm und vor allem hohe Leistungsdichte entscheidend sind, etwa als kompakter Gelenkantrieb in humanoiden Robotern.
Hohe Leistung auf geringem Bauraum
Das Antriebssystem bildet eine funktionale Einheit aus Motor, integriertem Stufenplanetengetriebe und hochauflösendem Encoder. Seine besondere Stärke liegt laut Hersteller in der konsequenten Integration: hohe Performance bei geringem Platzbedarf. Das flache Aluminiumgehäuse bietet Korrosionsbeständigkeit und unterstützt zugleich eine optimierte Wärmeabfuhr. Die Innenläuferkonstruktion mit 21 Polpaaren, genutetem Stator und eisenbehafteter Wicklung ermöglicht ein geringes Rastmoment und eine hohe Drehmomentdichte. Der integrierte Absolutencoder mit 15 Bit SSI, Line Driver und Kompensationsalgorithmus übernimmt die präzise Positionierung, ist unempfindlich gegenüber Störeinflüssen und trägt zur Zuverlässigkeit und Genauigkeit des gesamten Systems bei.
Abgestimmt im Systemverbund
In Verbindung mit dem Faulhaber Motion Controller MC5010 entsteht ein abgestimmtes Gesamtsystem für drehmomentsensitive und hochpräzise Positionieraufgaben. Gleichzeitig werden Motor und Antrieb zuverlässig geschützt, während die Inbetriebnahme durch die Motion Manager Software besonders einfach und effizient erfolgt.
