Fun am Freitag

Lego-Drucker druckt Lego-Bilder

Der niederländische Youtuber und Lego-Fan Sten mit seinem Pixelbot 3000: Ein Lego-Drucker für Lego-Bilder.
Der niederländische Youtuber und Lego-Fan Sten mit seinem Pixelbot 3000: Ein Lego-Drucker für Lego-Bilder.

Automatisierung ist faszinierend, nützlich - und manchmal skurril. In der Rubrik "Fun am Freitag" stellen wir Produkte vor, die aus dem Rahmen fallen. Heute: Der Lego-Drucker für Lego-Bilder.

Mit Lego kann man so ziemlich alles bauen: Vom Mega-Teleskop (Warum das Extremely Large Telescope auch ein Triumph der Automatisierung ist) bis zur Papierwürfelfaltanlage. Aber eine Maschine aus Lego, die ein Produkt aus Lego produziert, ist schon besonders.

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Der niederländische Lego-Fan Sten, der den Youtube-Channel Creative Mindstorms betreibt, hat dort in einem knapp 16-minütigem Video die Entwicklung und den Bau eines Druckers aus Lego beschrieben, der aus Bildervorlagen mithilfe einer KI Mosaik-Bilder aus Lego erstellt.

Der Pixelbot 3000 nutzt quasi das Konstruktionsprinzip von 3D-Druckern mit angetriebener X-, Y- und Z-Achse, um 1x1 kleine farbige Legosteinchen aus einem Reservoir aufzunehmen und auf einer 32x32 großen Lego-Grundplatte zu platzieren. Auf diese Weise entstehen Mosaikbilder mit 1024 "Pixeln" und einer Farbtiefe von 15 Farben, die zuvor von einem KI-Tool aus einer Vorlage für das Ausgabeformat aufbereitet wurden.

Während Sten für die Y-Achse einen Linearantrieb mit einer Gewindespindel verwendet, setzt er bei der Y- und der Z-Achse (zum Aufnehmen und Ablegen der Pixel) auf Zahnstangenantriebe. Mehr dazu in folgender Bildergalerie:

Lego-Fan Sten mit einem
Lego-Fan Sten mit einem "Pixel", einem 1x1 Lego-Steinchen.
Endschalter sorgen für eine präzise Nullung der Achsen.
Endschalter sorgen für eine präzise Nullung der Achsen.
Zwei identische Motoren treiben die X- und die Z-Achse an.
Zwei identische Motoren treiben die X- und die Z-Achse an.
Aus der 1024x1024-Pixel-Bildvorlage (l.) entsteht zunächst ein in der Auflösung auf 32x32 reduziertes Bild (M.) und schließlich das auf 15 Farben beschränkte Endergebnis aus Lego (r.).
Aus der 1024x1024-Pixel-Bildvorlage (l.) entsteht zunächst ein in der Auflösung auf 32x32 reduziertes Bild (M.) und schließlich das auf 15 Farben beschränkte Endergebnis aus Lego (r.).
Zahnstangenantrieb der Z-Achse.
Zahnstangenantrieb der Z-Achse.
Sowohl die X- wie auch die Z-Achse werden mit je einem Elektromotor über Zahnstangen angetrieben.
Sowohl die X- wie auch die Z-Achse werden mit je einem Elektromotor über Zahnstangen angetrieben.
Ursprünglich sollte auch die Y-Achse über zwei Motoren mit Zahnstangen bewegt werden, das ließ sich durch eine asynchrone Bewegung der beiden Motoren aber nicht realisieren.
Ursprünglich sollte auch die Y-Achse über zwei Motoren mit Zahnstangen bewegt werden...
...das ließ sich durch eine asynchrone Bewegung der beiden Motoren aber nicht realisieren.
...das ließ sich durch eine asynchrone Bewegung der beiden Motoren aber nicht realisieren.
Die neue Version der Y-Achse mit nur einem Motor und Gewindespindel-Antrieb.
Die neue Version der Y-Achse mit nur einem Motor und Gewindespindel-Antrieb.
Die Reservoirs für die 14 verfügbaren Farben (plus dem Weiß der Bodenplatte)
Die Reservoirs für die 14 verfügbaren Farben (plus dem Weiß der Bodenplatte)
Z-Achsen beim Aufnehmen eines Pixels aus dem Reservoir.
Z-Achsen beim Aufnehmen eines Pixels aus dem Reservoir.
Die Z-Achse beim Absetzten eines Pixels.
Die Z-Achse beim Absetzten eines Pixels.
Der Controller des Pixelbot 3000
Der Controller des Pixelbot 3000
Y-Achse und Pixel-Reservoir kombiniert.
Y-Achse und Pixel-Reservoir kombiniert.
Erforderte einiges an Verkabelungsaufwand: Pixelbot 3000
Erforderte einiges an Verkabelungsaufwand: Pixelbot 3000
Sten beim Befüllen des Reservoirs mit 1x1-Steinchen - natürlich auch mit Hilfe eine Hilfsvorrichtung aus Lego!
Sten beim Befüllen des Reservoirs mit 1x1-Steinchen - natürlich auch mit Hilfe eine Hilfsvorrichtung aus Lego!
Der Pixelbot 3000 komplett mit Reservoir und X-, Y- und Z-Achse.
Der Pixelbot 3000 komplett mit Reservoir und X-, Y- und Z-Achse.

Den kompletten Prozess der Entwicklung und des Baus des Pixelbot 3000 hat Sten in einem Video auf seinem Youtube-Kanal Creative Mindstorms unterhaltsam dokumentiert:

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