Jeder mit einem Desktop-3D-Drucker und einem Budget von weniger als 5.000 Dollar kann den 0,8 Meter hohen Zweibeiner bauen. (Bild: UC Berkeley)
Ein humanoider Roboter für alle – kostengünstig, anpassbar und vollständig quelloffen: Ein Forscherteam der University of California, Berkeley, hat mit dem Berkeley Humanoid Lite einen modularen Open-Source-Roboter entwickelt, der aus frei verfügbaren Komponenten besteht und mit Standard-3D-Druckern gefertigt werden kann. Die Materialkosten liegen bei rund 5000 US-Dollar – ein bemerkenswert niedriger Preis für humanoide Robotik.
Ziel der Entwicklung: humanoide Robotik für Forschung, Lehre und Tüftler zugänglich machen – ohne proprietäre Systeme, ohne komplexe Spezialbauteile.
Additiv gefertigt, modular konstruiert
Der Berkeley Humanoid Lite ist 80 cm groß, wiegt 16 Kilogramm und lässt sich mit haushaltsüblichem Werkzeug sowie einem 3D-Drucker mit 200 x 200 x 200 mm Druckraum herstellen. Die mechanischen Komponenten – darunter Aluminiumprofile und Kunststoffteile – sind so konzipiert, dass sie ohne Spezialfertigung hergestellt werden können. Auch die elektronischen Komponenten, wie Motoren, Controller und Sensorik, sind handelsüblich erhältlich.
Kernstück der Mechanik sind 22 eigens entwickelte Zykloidgetriebe, die ein hohes Drehmoment bei kompakter Bauweise liefern. Die Getriebe lassen sich ebenfalls per 3D-Druck fertigen und sind so ausgelegt, dass sie langlebig und günstig sind.
Autonomes Verhalten per Reinforcement Learning
Der Roboter ist nicht nur ferngesteuert bedienbar, sondern lässt sich auch trainieren. Bewegungsabläufe können per Teleoperation eingeübt oder in Simulationen entwickelt und dann übertragen werden. Erste Demonstrationen zeigen autonome Fortbewegung, Greifbewegungen und sogar einfaches Hüpfen. Die Steuerung basiert auf Reinforcement-Learning-Algorithmen, die im praktischen Einsatz erprobt wurden.
Vollständig quelloffen und dokumentiert
Das Projekt steht unter einer Open-Source-Lizenz und ist hier über GitHub frei zugänglich. Interessierte erhalten Zugriff auf CAD-Daten, Teilelisten, Bauanleitungen und Quellcode – inklusive Anleitungen für Training und Steuerung. Die zugehörige wissenschaftliche Veröffentlichung ist auf arXiv verfügbar. Die Studie "Demonstrating Berkeley Humanoid Lite: An Open-source, Accessible, and Customizable 3D-printed Humanoid Robot", die auf Arxiv im Preprint erschienen ist, gibt weitere Auskunft über Details des Projekts.
Mit dem Berkeley Humanoid Lite öffnet sich ein neues Kapitel in der zugänglichen Robotikforschung – und zeigt, dass leistungsfähige humanoide Systeme längst nicht mehr nur großen Unternehmen vorbehalten sind.
