Der Android kann selbstständig Motorraumabdeckungen sortieren. (Bild: Boston Dynamics)
Atlas lernt, zu arbeiten. Das Robotikunternehmen Boston Dynamics bereitet seinen androiden Roboter Atlas auf das Arbeitsleben vor. Mit der Veröffentlichung eines Videos zeigt das Unternehmen erneut die unglaublichen Fähigkeiten seines Roboters. In einem Video zeigt Atlas, wie er ohne menschliches Eingreifen Motorteile handhabt und bewegt. Dies ist ein Schritt in Richtung echter Automatisierung in industriellen Umgebungen.
Im Video bewegt Atlas selbstständig Motorabdeckungen zwischen Zulieferbehältern und einem mobilen Sequenzierungswagen. Der Roboter erhält als Eingabe eine Liste von Lagerplätzen, zwischen denen er die Teile bewegen soll.
Atlas verwendet ein Machine-Learning Modell zur Erkennung und Lokalisierung von Umgebungsgeräten und einzelnen Behältern. Er verwendet eine spezielle Greifstrategie und schätzt kontinuierlich den Zustand der manipulierten Objekte ab, um die Aufgabe zu erfüllen.
Es gibt keine vorgegebenen oder ferngesteuerten Bewegungen, alle Bewegungen werden online autonom generiert. Der Roboter ist in der Lage, Veränderungen in der Umgebung (z.B. sich bewegende Vorrichtungen) und Handlungsfehler (z.B. fehlgeschlagenes Einsetzen des Deckels, Stolpern, Kollisionen mit der Umgebung zu erkennen und darauf zu reagieren, indem er eine Kombination aus visuellen, Kraft- und propriozeptiven Sensoren verwendet.
